Livestream: Modelado y Simulación de Robots
Visión general
En esta transmisión en vivo descubrirá cómo usar MATLAB y Simulink para modelar y simular robots. Primero, presentaremos las herramientas MATLAB y Simulink. Luego, demostraremos ejemplos de varios flujos de trabajo de robótica, como la percepción, navegación, manipulación y la interacción humana. Concluiremos esta sesión con una introducción al uso de simulaciones para el diseño y la programación de robots.
Aspectos destacados
Esta transmisión en vivo cubrirá:
- Introducción a MATLAB y Simulink
- Descripción general de las herramientas de MATLAB y Simulink para:
- Modelado físico de robots
- Percepción para robots
- Algoritmos de manipulación
- Navegación de robots
- Sistemas autónomos basados en ROS
Acerca del presentador o presentadores
Jose Avendaño tiene una maestría en robotica y sistemas dinámicos y hace parte de el equipo de programas técnicos para educación en MathWorks. Su experiencia investigativa consta de modelado, simulación y desarrollo de software para robots de manipulación, navegación autónoma en gravedad cero, sistemas de instrumentación y control para vuelo sincronizado, y estimación robusta y sistemas de control óptimos para vehículos de construcción flexible
María Elena Gavilán es parte del equipo de programas técnicos para Educación e Investigación en MathWorks. María Elena usa su experiencia técnica para apoyar proyectos que buscan incrementar el uso y adopción de MATLAB y Simulink en instituciones académicas y de investigación a nivel mundial. María Elena cuenta con amplia experiencia en proyectos de simulación numérica en la industria automotriz y aeroespacial, particularmente en aerodinámica, aeroacústica y sistemas de control. Ella también tiene experiencia industrial previa en visión artificial. Sus áreas de interés actualmente se centran en vehículos aéreos autónomos y dinámica y control de vuelo. María Elena recibió su pregrado en Física de la Universidad Nacional de Colombia, su Maestría en Ingeniería Aeroespacial de la Universidad de Purdue y su MBA de la Universidad de Illinois.
Todas las imágenes son propiedad de Mathworks.
